"O bandeirante capitão José Alves de Figueiredo veio até nosso chão com o espírito de explorador à procura de ouro."
Embora existam dúvidas quanto ao nome e a paternidade do fundador de Boa Esperança, até o momento presente tem-se como o de José Alves de Figueiredo, que aportou no ano de 1794, acompanhado de um rastreador, que já conhecia a região banhada pelo Rio Grande.
 
O sertanista mencionado teve contato com o fundador em Serranos e em Aiuruoca e lhe fez uma demorada descrição de uma prodigiosa terra, às margens do caudaloso rio e às margens uma atraente planície, assentada no sopé de uma serra, de onde se divisa um magnífico panorama.
 
O Capitão José Alves de Figueiredo aqui chegou, tomando o caminho de Lavras do Funil e adentrou a região pelas Cardosas.
 
Ficou ele verdadeiramente deslumbrado com a terra, onde plantou o primeiro povoado, traçando, assim, os quadrantes da primitiva "Dores do Pântano", assim chamada em razão dos brejos encontradiços em toda sua extensão territorial.
 
De início tratou o lusitano desbravador de sertões de erguer um ermida que, dada à sua convicção religiosa, lhe deu o nome de "Nossa Senhora das Dores", até hoje a padroeira do cidade.
 
O capitão-mor, de início veio só, deixando em São Paulo sua esposa, dona Maria Alves do Espírito Santo e filhos, trazendo-os mais tarde para cá, onde fixaram residência definitavamente.