LOCALIZAÇÃO: Localizada no sul de Minas Gerais, na micro região do baixo sapucaí, no sudoeste mineiro, às margens do Lago de Furnas.
 
ÁREA TERRITORIAL: São 620 km2.
 
LIMITES:
- Ao norte: com o município de Guapé
- Ao sul: com o município de Coqueiral, Campo do Meio, Campos Gerais e Santana da Vargem
- A leste: confrontando com os municípios de Cristais e Aguanil
- A oeste: confrontando com os municípios de Ilicínea e Carmo do Rio Claro
 
ALTITUDE:
- Máxima: 1.392m - Serra da Boa Esperança
- Mínima: 775 m - Lago dos Encantos
 
COORDENADAS GEOGRÁFICAS:
- Latitude: 21°05´ 15"
- Longitude: 45°35´02"
 
DISTÂNCIAS DOS PRINCIPAIS CENTROS:
- Belo Horizonte: 283km
- Rio de Janeiro: 460km
- São Paulo: 390km
- Brasília: 990km
- Vitória: 823km
 
DISTÂNCIA DOS MUNICÍPIOS VIZINHOS:
- Alfenas: 62km
- Lavras: 71km
- Santana da Vargem: 14km
- Três Pontas: 28km
- Varginha: 56km
 
RELEVO: Seu relevo é constituído pela Serra da Boa Esperança, sobressaindo o Pico do Branquinho com altitude de 1.392m2.
 
CLIMA: O clima do município é tropical úmido.
 
VEGETAÇÃO: FLORA: é abundante constituída de matas (sucupira, jacarandás, jatobás e outras), cerrados e culturas perenes e anuais.
 
SOLO: Predominantemente argiloso e com alguma parte arenosa, típica do cerrado.
 
HIDROGRAFIA: Os recursos hídricos de Boa Esperança são constituídos de rios e ribeirões, afluentes da represa de Furnas, que ocupam uma área de 136,57km2.
 
ASPECTOS HUMANOS: o povo esperancense tem sua etnia semelhante às demais regiões do país, entretanto a miscigenação de portugueses, italianos, africanos e alemães formam características do povo de Boa Esperança.
 
POPULAÇÃO: De acordo com o último censo realizado a população está em torno de 47.038 habitantes.